赡养老人是每个成年子女的义务。如果老人没有孩子，他的孙子就有赡养义务。如果孩子在老人活着的时候没有赡养义务，那么未尽赡养义务的孩子有继承权吗？

    一、未尽赡养义务的子女是否有继承权？

    根据《继承法》第十条的规定，子女享有平等继承父母遗产的权利。

    根据《中华人民共和国继承法》第十条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。本法所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养育子女和有抚养关系的继子女。同时，根据法律第七条的规定：继承人有下列行为之一的，丧失继承权：（一）故意杀害被继承人；（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；（三）遗弃被继承人或者虐待被继承人的；（四）伪造、篡改、销毁遗嘱，情节严重的。因此，虽然你的二姐和三哥没有履行赡养父母的义务，三哥属于养子，但他们仍然享有法定继承权。

    然而，根据《中华人民共和国继承法》第十三条的规定，对于已经履行主要支持义务或者与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时可以得到更多分数。有抚养能力和抚养条件的继承人不履行抚养义务的，在分配遗产时应当不分或者少分。

    二、如何计算赡养义务？

    1.应妥善安排老年人住房，不得强迫老年人迁居条件差的房屋。老年人拥有或租赁的房屋、子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权或者租赁关系。老年人有自己的房子，有义务养活人。

    2.赡养人不得要求老年人承担无力劳动。

    3.赡养人不得以放弃继承权或者其他理由拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有权要求赡养人支付赡养费。老年人的婚姻自由受法律保护，子女或其他亲属不得干涉老年人的离婚、再婚和婚姻生活。赡养人不得因老年人婚姻的变化而拒绝履行赡养义务。

    4.孩子不仅要赡养父母，还要尊重父母，关心父母，在家庭生活的各个方面给予帮助。当年老、体弱、病残时，更应妥善照顾，让他们在感情上得到安慰，快乐地安度晚年。

    三、不赡养父母能少分遗产吗？

    不赡养父母能少分遗产吗？答案是肯定的，需要强调的是，有扶养能力和条件的继承人在分配遗产时，不履行扶养义务的，应当不分或少分。具体分析见下文：

    一般情况下，同一顺序继承人继承遗产的份额应平等。同一顺序的法定继承人继承遗产时，一般按继承人数平等分配遗产数额。所谓一般情况，是指同一顺序的法定继承人在生活条件、劳动能力、对被继承人的抚养、赡养或赡养义务等方面基本相同，条件大致相似。所谓均等分配遗产，是指各法定继承人在同一顺序下取得的被继承人遗产比例相同，无明显差异。

    继承人协商一致后，也可以分配不均。同一顺序的法定继承人可以平等分配或者协商分割遗产。在达成协议的前提下，被继承人的遗产也可以不平等分配，这是继承人自愿行使继承权的结果，法律不干预。

    2.在特殊情况下，也可以多分或少分：

    (1)分配遗产时，应照顾生活特殊困难、缺乏劳动能力的继承人。

    只有同时具备生活特殊困难和缺乏劳动能力两个条件的继承人，才能在遗产分配中给予适当的照顾。所谓生活有特殊困难，是指无法维持正常生活，而不是生活质量比其他继承人差。这里的适当照顾是指遗产的分割，一般继承人分割遗产可以满足其基本的生活需求。如果被继承人留下的遗产很多，继承人平均分配遗产可以充分保证有特殊苦难的继承人的生活，不需要照顾。

    (2)对已履行主要赡养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以多分。

    这是继承法权利义务一致原则的体现。履行主要赡养义务主要是指为被继承人的生活提供主要的经济来源，或者在劳动方面提供主要援助。一般来说，与被继承人共同生活的继承人对继承人的支持义务比不与被继承人共同生活的继承人多。因此，法律规定可以分割更多的遗产。但是，如果继承人和被继承人生活在一起，不照顾被继承人，不履行赡养义务，不仅不能多分，还要少分。需要指出的是，这里可以多分，而不是多分，不是强制性的。

    (3)有扶养能力和条件的继承人，不履行扶养义务的，在分配遗产时，应当不分或少分。

    这里有两个条件:一是被继承人经济困难或生活困难，需要继承人的帮助；其次，继承人有条件和能力，但不支持被继承人。两者需要同时拥有。本规定不适用于被继承人不需要帮助，或者继承人没有能力和条件履行赡养义务。